Hybrid Quadruped: un robot educativo con patas y ruedas
Hybrid Quadruped combina doce servos de patas y cuatro motores de ruedas. Sus fotos y utilidades permiten estudiar calibración y límites de integración.
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Hybrid Quadruped Robot
Hybrid Quadruped combina doce servos de patas y cuatro motores de ruedas. Sus fotos y utilidades permiten estudiar calibración y límites de integración.
Ficha actualizada el .
Proyecto híbrido, fotografías y programas de pruebaPara qué sirve
Experimentar con una construcción híbrida que dispone de patas articuladas y motores de ruedas independientes.
Qué tener en cuenta
- El sketch ESP32 actual de marcha es solo de servos; no demuestra conmutación integrada entre caminar y rodar.
- El programa de prueba ejecuta ráfagas bloqueantes: su comando de parada no se procesa de forma inmediata durante ellas.
- La marcha adapta código anterior de otros autores; no se publica aquí un conjunto completo de CAD para reproducir la mecánica.
Datos documentados
- Mecánica
- Cuatro patas con ruedas en sus extremos Fuente ↗
- Actuadores descritos
- Doce servos de patas y cuatro motores DC de ruedas Fuente ↗
- Controlador actual
- Arduino Nano ESP32 Fuente ↗
- Drivers
- PCA9685 para servos y dos TB6612 para ruedas Fuente ↗
- Mando descrito
- Enlace de joystick ESP-NOW Fuente ↗
- Recursos de ensayo
- Centrado, calibración y pruebas individuales de motores Fuente ↗
Quién está detrás
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OriginalGoodUsername publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Hybrid Quadruped Robot.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
