FABI: un robot educativo creado en Fab Lab Ponferrada
FABI reúne cuerpo propio, sensores, luces y movimiento en un proyecto de 2026. Óscar Cela publica las placas, los programas y la integración mediante MQTT.
Óscar Cela Cobo
FABI
FABI reúne cuerpo propio, sensores, luces y movimiento en un proyecto de 2026. Óscar Cela publica las placas, los programas y la integración mediante MQTT.
Ficha actualizada el .
Diseño, fabricación y programas de FABIPara qué sirve
Robot interactivo para talleres infantiles de fabricación digital y actividades de educación ambiental.
Qué tener en cuenta
- La detección de proximidad no verifica por sí sola que se haya depositado o clasificado un residuo.
- La documentación propone mejorar los materiales y la mecánica del gesto de abrazo.
- La voz y comportamientos autónomos más avanzados se presentan como evolución futura.
- La estructura tiene piernas, pero no se acredita marcha bípeda.
Datos documentados
- Cuerpo
- Diseño modular en FreeCAD, con impresión, corte láser y mecanizado de piezas. Fuente ↗
- Control
- Dos XIAO ESP32-S3 para ojos y proximidad; ATOM Matrix para corazón y movimiento. Fuente ↗
- Interacción
- Sensor VL53L0X y servo para abrir una compuerta al detectar proximidad. Fuente ↗
- Movimiento
- Dos motores paso a paso con reductora para los apéndices, controlados desde ATOM Matrix. Fuente ↗
- Red
- MQTT y Node-RED coordinan los módulos; aplicación realizada con MIT App Inventor. Fuente ↗
Quién está detrás
Óscar Cela Cobo
Óscar Cela Cobo documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto FABI.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
