Imagen documentada de TIAGo Base AI en el directorio Robots de ROS.
Imagen de TIAGo Base AI publicada en el directorio Robots de ROS.

PAL Robotics

TIAGo Base AI

TIAGo Base AI combina lidar, dos cámaras RGB-D y cómputo NVIDIA para navegación en interiores. Revisamos percepción, rutas y la versión del software contratado.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma comercial de desarrollo e investigación; confirmar configuración de software, accesorios y disponibilidad.

Para qué sirve

Investigar navegación y percepción de interiores combinando lidar, cámaras RGB-D e IMU.

Qué tener en cuenta

  • La ficha de 2024 documenta ROS 1 Noetic; confirmar el software entregado actualmente.
  • Evaluar percepción y navegación con la ruta y carga del proyecto.

Datos documentados

Carga máxima anunciada
150 kg Fuente ↗
Percepción
Dos cámaras RGB-D, lidar e IMU Fuente ↗
Cómputo
Ordenador y GPU NVIDIA Fuente ↗

Quién está detrás

PAL Robotics

Fabricante español de robots móviles y humanoides para investigación, interacción y automatización.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de TIAGo Base AI