KuroKun: diseño de un bípedo con ocho servos para aprender
KuroKun publica piezas, modelos y pruebas de servos para un bípedo educativo. La documentación permite estudiar simulación y calibración de sus ocho ejes.
Proyecto KuroKun
KuroKun
KuroKun publica piezas, modelos y pruebas de servos para un bípedo educativo. La documentación permite estudiar simulación y calibración de sus ocho ejes.
Ficha actualizada el .
Diseño, modelos y documentación de KuroKunPara qué sirve
Estudiar el diseño mecánico, la simulación y la calibración de un bípedo educativo de ocho articulaciones.
Qué tener en cuenta
- La imagen es un boceto de diseño, no una fotografía del robot construido.
- El módulo de despliegue documenta controlador de servos y calibración; no permite acreditar por sí solo una marcha física completa.
- Los valores del modelo simplificado son parámetros de simulación, no especificaciones comerciales verificadas.
Datos documentados
- Origen documentado
- Robot Studio de Duke University, primavera de 2026 Fuente ↗
- Actuadores
- Ocho servos de bus LX-16A, cuatro por pierna Fuente ↗
- Controlador previsto
- Raspberry Pi 4B Fuente ↗
- Articulaciones por pierna
- Cadera en dos ejes, rodilla y tobillo Fuente ↗
- Modelos
- URDF simplificado y USD para simulación Fuente ↗
- Prueba de hardware publicada
- Detección de servos, postura y sentido de una pierna Fuente ↗
Quién está detrás
Proyecto KuroKun
Proyecto de curso que documenta diseño mecánico, simulación y calibración de un bípedo educativo.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
