Pati StickS3: ruedas, brazos y una voz conectada a Gemini
Pati combina un StickS3 con un cuerpo propio de ruedas y brazos. Su revisión de 2026 documenta el montaje, la voz en la nube y las limitaciones de batería.
Proyecto Pati
Pati StickS3
Pati combina un StickS3 con un cuerpo propio de ruedas y brazos. Su revisión de 2026 documenta el montaje, la voz en la nube y las limitaciones de batería.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Robot de compañía para experimentar con diálogo por voz y gestos en un cuerpo imprimible.
Qué tener en cuenta
- La conversación necesita red y una clave del servicio Gemini.
- El funcionamiento con la batería interna conserva problemas de reinicio durante el habla.
- Carece de sensor de borde; el control manual incorpora un temporizador de parada de 600 ms.
- El brazo izquierdo tiene un recorrido mecánico menor y requiere ajuste en el panel.
Datos documentados
- Control
- M5Stack StickS3 con ESP32-S3, pantalla, micrófono y altavoz integrados. Fuente ↗
- Cuerpo
- Dos motores TT, un L9110S, dos servos y dos apoyos delanteros de bola. Fuente ↗
- Voz
- El audio se intercambia con Gemini Live; la configuración se realiza desde un panel web. Fuente ↗
- Gestos
- La actuación automática gira el cuerpo en su sitio; el desplazamiento se ofrece en el panel manual. Fuente ↗
Quién está detrás
Proyecto Pati
Proyecto Pati documenta el diseño y la construcción de Pati StickS3.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
