Piolín V4 cambia el giroscopio por una cámara entre pruebas
PiolínTech construye un coche educativo EV3 para 2026 que intercambia el sensor del puerto S1. Su programa de cámara permite comprobar detecciones antes de conducir.
Equipo PiolínTech
PiolínTech Piolín V4 2026
PiolínTech construye un coche educativo EV3 para 2026 que intercambia el sensor del puerto S1. Su programa de cámara permite comprobar detecciones antes de conducir.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar cómo las conexiones disponibles condicionan la percepción y cómo validar una cámara sin activar la transmisión.
Qué tener en cuenta
- El archivo actual de la segunda ronda valida la cámara; no controla motores ni implementa aparcamiento.
- La numeración de firmas de color debe coincidir entre PixyMon y el programa elegido.
- Las dimensiones y la masa publicadas corresponden al montaje medido por el equipo, y pueden cambiar con sus revisiones.
Datos documentados
- Control
- LEGO MINDSTORMS EV3 con Pybricks. Fuente ↗
- Movimiento
- Motor Large en A para propulsión y Medium en B para dirección de estilo Ackermann. Fuente ↗
- Sensores fijos
- Dos ultrasonidos laterales en S2 y S3 y sensor de color hacia el suelo en S4. Fuente ↗
- Puerto compartido
- S1 utiliza giroscopio en la prueba abierta o Pixy2.1 en la prueba de obstáculos. Fuente ↗
- Diagnóstico
- El programa publicado para Pixy selecciona el bloque de mayor área y muestra su firma y geometría. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo PiolínTech
Equipo PiolínTech documenta la construcción y el desarrollo de PiolínTech Piolín V4 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
