Estos pequeños robots distinguen un círculo de un anillo hablando entre vecinos
Un enjambre de 25 robots reconoce la forma de su recinto mediante mensajes de corto alcance. El experimento compara Kilobots y Pogobots sin construir un mapa.
Proyecto Pogobot
Pogobot
Pequeño robot abierto diseñado para trabajar en grupos numerosos. Sus motores producen el movimiento y la comunicación por infrarrojos permite intercambiar mensajes con robots cercanos.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Experimentar con algoritmos de enjambre y comportamientos colectivos en robots físicos.
Qué tener en cuenta
- Los resultados colectivos dependen del programa, la calibración y las condiciones de la superficie.
- Los patrones del enjambre no implican que cada robot tenga una visión global de la escena.
Quién está detrás
Proyecto Pogobot
Pogobot es una plataforma de hardware y software abiertos para experimentar con enjambres. Su repositorio documenta la electrónica, la programación y la comunicación entre robots.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
