Reachy 2

Reachy 2 combina brazos, cámaras y una base con ruedas. Cómo se utiliza la teleoperación y qué ofrece su SDK para desarrollar comportamientos propios.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma de investigación para laboratorios; configuración y adquisición por consulta.

Para qué sirve

Investigar manipulación con dos brazos, teleoperación e interacción.

Qué tener en cuenta

Tiene ruedas, no marcha bípeda.
La teleoperación requiere una persona al mando.
El cómputo de IA adicional puede necesitar ordenadores externos.

Datos documentados

Brazos: 7 grados de libertad por brazo Fuente ↗
Cuello: 3 grados de libertad Fuente ↗
Desplazamiento: Base omnidireccional con ruedas Fuente ↗
Software: ROS 2 Humble y SDK de Python Fuente ↗

Quién está detrás

Pollen Robotics

Desarrolla plataformas abiertas de robótica e interacción, incluidos humanoides con brazos y base móvil.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Reachy 2

5 de octubre de 2026

Reachy 2: dos brazos y una base móvil para investigar la manipulación

Reachy 2 combina brazos, cámaras y una base con ruedas. Cómo se utiliza la teleoperación y qué ofrece su SDK para desarrollar comportamientos propios.