Balboa 32U4

Experimentación con equilibrio dinámico y control de movimiento sobre dos ruedas. Controlador: ATmega32U4 compatible con Arduino. Realimentación: Encoders y unidad inercial.

Ficha actualizada el 30 de septiembre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

Para qué sirve

Experimentación con equilibrio dinámico y control de movimiento sobre dos ruedas.

Qué tener en cuenta

La selección de motores, reducción y ruedas cambia el comportamiento del control.
Raspberry Pi y el kit de estabilidad son opcionales.

Datos documentados

Controlador: ATmega32U4 compatible con Arduino Fuente ↗
Realimentación: Encoders y unidad inercial Fuente ↗
Motores y ruedas: Se compran aparte Fuente ↗
Montaje: Incluye soldadura Fuente ↗

Quién está detrás

Pololu

Pololu desarrolla robots, controladores y componentes electrónicos, con documentación de montaje y programación. Zumo 32U4 integra motores, sensores y un microcontrolador compatible con el entorno Arduino.

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Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo