Powerpuffs: una dirección propia y órdenes que no se acumulan
Powerpuffs fabrica un coche educativo con dirección propia, diferencial y dos placas. Su control conserva la orden más reciente para evitar maniobras atrasadas.
Team Powerpuffs
Powerpuffs Future Engineers 2025–2026
Powerpuffs fabrica un coche educativo con dirección propia, diferencial y dos placas. Su control conserva la orden más reciente para evitar maniobras atrasadas.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar geometría de dirección, distribución de alimentación y comunicación entre visión y movimiento.
Qué tener en cuenta
- Los archivos difieren en capacidad de memoria del Raspberry Pi e interfaz de los sensores; conviene fijar una revisión antes de reproducirlos.
- La tracción documentada trabaja sin encoders, mediante órdenes de potencia y referencias externas.
- El encabezado conserva una referencia a 2025 aunque el texto presenta la temporada 2026.
Datos documentados
- Estructura
- Dos niveles de piezas propias impresas en PLA; batería y motor colocados abajo. Fuente ↗
- Dirección
- Un servo mueve una geometría Ackermann diseñada por el equipo. Fuente ↗
- Tracción
- Un motor de corriente continua transmite movimiento al diferencial trasero. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 para visión y STM32F410RB Nucleo para sensores y actuadores. Fuente ↗
- Sensores
- Cámara y tres TFMini-S, con orientación obtenida del giróscopo. Fuente ↗
- Comunicación
- Envío que conserva la última orden de cada tipo y valida los paquetes. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Powerpuffs
Team Powerpuffs documenta la construcción y el desarrollo de Powerpuffs Future Engineers 2025–2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
