Ratatoskr: un robot de laberintos con engranajes y rutas diagonales
Ratatoskr es un robot educativo de 2025-2026 con cuerpo impreso, ESP32 y sensores ToF. Su diseño une ruedas LEGO, engranajes y planificación de rutas diagonales.
Equipo Ratatoskr de la EPFL
Ratatoskr
Ratatoskr es un robot educativo de 2025-2026 con cuerpo impreso, ESP32 y sensores ToF. Su diseño une ruedas LEGO, engranajes y planificación de rutas diagonales.
Ficha actualizada el .
Construcción y firmware del robotPara qué sirve
Estudiar un micromouse construido con piezas impresas, sensores de distancia y planificación que considera diagonales.
Qué tener en cuenta
- Las dimensiones y el peso son los declarados por el equipo para su montaje.
- El planificador de diagonales requiere una geometría y un control ajustados; no convierte cualquier chasis en un robot capaz de ejecutarlas.
- La demostración publicada describe un proyecto académico, sin disponibilidad comercial anunciada.
Datos documentados
- Control
- ESP32 y firmware C++ con PlatformIO Fuente ↗
- Movimiento
- Dos motores N20, engranajes impresos y neumáticos LEGO Fuente ↗
- Percepción
- Cuatro VL53L1X y un MPU-6050 Fuente ↗
- Interfaz
- Pantalla OLED SSD1306 Fuente ↗
- Medidas declaradas
- Aproximadamente 7 cm de ancho, 10 cm de largo y 190 g Fuente ↗
- Ruta
- Flood-fill para explorar y Dijkstra con opción de diagonales Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Ratatoskr de la EPFL
Equipo Ratatoskr de la EPFL documenta el diseño y la construcción de Ratatoskr.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
