MicroMouse Ravinx: seguir la pared izquierda y ajustar cada giro
MicroMouse Ravinx es un robot educativo documentado en 2026 con cuerpo impreso, Arduino Nano y ultrasonidos. Su diseño combina seguimiento de pared y encoders.
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MicroMouse Ravinx
MicroMouse Ravinx es un robot educativo documentado en 2026 con cuerpo impreso, Arduino Nano y ultrasonidos. Su diseño combina seguimiento de pared y encoders.
Ficha actualizada el .
Cuerpo, código y calibraciónPara qué sirve
Estudiar seguimiento de paredes, tracción diferencial y calibración de giros sobre un chasis impreso.
Qué tener en cuenta
- Seguir una pared no garantiza resolver cualquier topología de laberinto ni encontrar la ruta más corta.
- Las compensaciones de 90 y 180 grados requieren medición sobre el montaje; no son valores universales.
- Las prestaciones nominales de los sensores no equivalen a precisión comprobada del robot completo.
Datos documentados
- Control
- ATmega328P en una placa Arduino Nano Fuente ↗
- Movimiento
- Dos motores N20 con encoders y TB6612FNG Fuente ↗
- Percepción
- Tres HC-SR04 orientados a izquierda, frente y derecha Fuente ↗
- Cuerpo
- Chasis propio diseñado en Fusion 360 y publicado como STL Fuente ↗
- Decisión
- Regla de la mano izquierda y ajustes separados de giro Fuente ↗
Quién está detrás
Ravinx001
Ravinx001 documenta el diseño y la construcción de MicroMouse Ravinx.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
