Red Castle 2026: un coche robot que se guía con una cámara
Red Castle 2026 publica un coche robot con Raspberry Pi 4, una cámara como único sensor y piezas imprimibles; el aparcamiento sigue pendiente de integración.
Equipo The Red Castle
Red Castle 2026
Red Castle 2026 publica un coche robot con Raspberry Pi 4, una cámara como único sensor y piezas imprimibles; el aparcamiento sigue pendiente de integración.
Ficha actualizada el .
Construcción y documentación del equipoPara qué sirve
Aprender visión, dirección Ackermann y fabricación de un vehículo autónomo para una pista educativa.
Qué tener en cuenta
- La iluminación y los ajustes de color afectan a la percepción.
- La prueba de obstáculos no incluye un aparcamiento final integrado según la documentación.
- La lista eléctrica reconoce que las tres celdas completamente cargadas superan ligeramente el máximo nominal del L9110S; hay que revisar ese punto antes de reproducirla.
Datos documentados
- Procesamiento
- Raspberry Pi 4 Model B de 2 GB. Fuente ↗
- Sensor
- Cámara OV5647 de 5 MP, gran angular y enfoque fijo; único sensor de navegación. Fuente ↗
- Dirección
- Mecanismo delantero Ackermann con servo MG90S. Fuente ↗
- Tracción
- N20 de 12 V y 200 rpm, engranajes 25:20 y diferencial trasero. Fuente ↗
- Estado
- Recorrido abierto documentado; aparcamiento de la prueba de obstáculos pendiente de integración. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo The Red Castle
Equipo The Red Castle publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Red Castle 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
