Remi 3: cuatro ruedas y dos motores para aprender un laberinto
Remi 3 es un robot educativo construido para una competición de 2025. Combina cuatro ruedas, dos motores, placa propia y firmware de exploración y búsqueda.
Equipo Ratatouille 3
Remi 3
Remi 3 es un robot educativo construido para una competición de 2025. Combina cuatro ruedas, dos motores, placa propia y firmware de exploración y búsqueda.
Ficha actualizada el .
Robot, mecánica y firmwarePara qué sirve
Estudiar transmisión, sensores infrarrojos y planificación de rutas en un micromouse construido a medida.
Qué tener en cuenta
- El segundo puesto es un resultado comunicado por el equipo para el evento del 25 de septiembre de 2025.
- El límite dimensional del concurso aparece como un marcador pendiente en la presentación; no sirve como medida del robot.
- Los archivos y el código requieren herramientas de fabricación, programación y calibración; no se anuncia un kit montado.
Datos documentados
- Control
- STM32 Blue Pill con firmware de bajo nivel Fuente ↗
- Transmisión
- Cuatro ruedas accionadas por dos motores N20 con encoders Fuente ↗
- Mecánica
- Engranajes rectos y piezas diseñadas en Fusion 360 Fuente ↗
- Percepción
- Sensores infrarrojos para las paredes del laberinto Fuente ↗
- Navegación
- Firmware con flood-fill y A* Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Ratatouille 3
Equipo Ratatouille 3 documenta el diseño y la construcción de Remi 3.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
