Reset: probar el retenedor antes de confiarle la pelota al robot
Reset rediseña su robot de fútbol de 2025 con un retenedor compacto de PETG y placas propias. Las pruebas de contacto guían los refuerzos y el control de la pelota.
Team Reset, Taipei
Reset Soccer Open 2025
Reset rediseña su robot de fútbol de 2025 con un retenedor compacto de PETG y placas propias. Las pruebas de contacto guían los refuerzos y el control de la pelota.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de ResetPara qué sirve
Aprender diseño de un retenedor, pruebas mecánicas y coordinación de visión y movimiento en fútbol robótico.
Qué tener en cuenta
- Las pruebas de duración y contacto son ensayos del propio equipo, sin certificación de resistencia.
- La calibración de color y distancia depende del espejo, la cámara y el campo.
- La memoria reconoce que sustituir algunos componentes todavía requiere desmontar varias piezas y placas.
Datos documentados
- Edición
- Nuevo conjunto de placas, estructura y mecanismos de la temporada 2025. Fuente ↗
- Retenedor
- Motor, engranajes y eje reunidos en un soporte propio de PETG. Fuente ↗
- Pruebas
- Ensayos de giro prolongado y contacto para revisar zonas que se agrietaban. Fuente ↗
- Control
- STM32H743ZIT6 principal y OpenMV para tratar las imágenes. Fuente ↗
- Placas
- Circuitos propios para motores y distribución de alimentación. Fuente ↗
- Líneas
- Pares de sensores interiores y exteriores para detectar cruce y regreso. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Reset, Taipei
Team Reset, Taipei documenta la construcción y el desarrollo de Reset Soccer Open 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
