RoboMisk 2611: un coche educativo que tapa su propia electrónica
RoboMisk 2611 combina LEGO, piezas impresas y visión por cámara en un coche de 2025. Su cubierta blanca responde a un problema real de detección de colores.
Equipo RoboMisk
RoboMisk 2611
RoboMisk 2611 combina LEGO, piezas impresas y visión por cámara en un coche de 2025. Su cubierta blanca responde a un problema real de detección de colores.
Ficha actualizada el .
Documentación del proyectoPara qué sirve
Aprender construcción modular y navegación visual con un coche autónomo de estructura LEGO y piezas propias.
Qué tener en cuenta
- Los umbrales de color y tiempos publicados dependen del campo observado y de la posición de cámara.
- Las dimensiones resumidas en la memoria no describen con claridad todos los soportes elevados de las fotografías.
- El repositorio contiene piezas CAD concretas, pero no debe darse por completa toda representación digital anunciada.
Datos documentados
- Estructura
- Chasis propio de LEGO Technic con soporte de motor y cubierta impresos Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 4 y programas Python Fuente ↗
- Tracción
- Motor D360 con transmisión adaptada Fuente ↗
- Percepción
- Cámara Raspberry Pi, BNO055, sensores infrarrojos e interruptores de contacto Fuente ↗
- Cubierta
- Tapa blanca para reducir detecciones de la electrónica del propio robot Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo RoboMisk
Equipo RoboMisk documenta el diseño y la construcción de RoboMisk 2611.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
