RoboNYC: ordenar las conexiones antes de añadir más mecanismos
RoboNYC construye un robot de fútbol de 2025 con placas propias y sensores distribuidos. La prioridad es mover y empujar la pelota con una electrónica más ordenada.
RoboNYC, Trinity School
RoboNYC Soccer 2025
RoboNYC construye un robot de fútbol de 2025 con placas propias y sensores distribuidos. La prioridad es mover y empujar la pelota con una electrónica más ordenada.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Aprender integración de sensores, diseño de placas y navegación elemental con un robot de fútbol de construcción propia.
Qué tener en cuenta
- Los sensores ultrasónicos ofrecen lecturas menos estables cuando la pared está lejos.
- La versión documentada no incorpora cámaras, retenedor motorizado ni disparador.
- Las pruebas y las mejoras de calibración son observaciones del equipo en su propio campo.
Datos documentados
- Edición
- Nuevo cuerpo y circuitos de la temporada 2025, con revisión de placas en abril. Fuente ↗
- Fabricación
- Estructura y soportes propios impresos, con diseño CAD y circuitos KiCad y EasyEDA. Fuente ↗
- Control
- Teensy 4.1 y cuatro motores de corriente continua con ruedas omnidireccionales. Fuente ↗
- Pelota
- Dos abanicos infrarrojos JoinMax y un sensor frontal para la zona de captura. Fuente ↗
- Posición
- Cuatro sensores ultrasónicos URM09 y orientación mediante BNO055. Fuente ↗
- Mecánica frontal
- Abertura para conducir la pelota; sin rodillo motorizado ni disparador en esta edición. Fuente ↗
Quién está detrás
RoboNYC, Trinity School
RoboNYC, Trinity School documenta la construcción y el desarrollo de RoboNYC Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
