RoboPegasus: un coche robot con sensores que cambian de ángulo
RoboPegasus combina chasis propio, visión y ultrasonidos orientables. Su documentación de 2026 actualiza el vehículo de 2025 y explica ajustes pendientes.
Equipo RoboPegasus
RoboPegasus 2025–2026
RoboPegasus combina chasis propio, visión y ultrasonidos orientables. Su documentación de 2026 actualiza el vehículo de 2025 y explica ajustes pendientes.
Ficha actualizada el .
Documentación y programas del equipoPara qué sirve
Vehículo educativo para estudiar percepción lateral, orientación de sensores y navegación con dos controladores.
Qué tener en cuenta
- La temporada 2026 refina la plataforma de 2025; no debe presentarse como un robot completamente nuevo respecto a ella.
- Hay diferencias entre los sensores de la memoria reciente y el firmware publicado que deben resolverse al reproducirlo.
- Las pruebas y ajustes responden a un circuito educativo y no acreditan navegación por entornos domésticos abiertos.
Datos documentados
- Construcción
- Paneles de metacrilato y piezas de PLA propias; geometría de dirección adaptada de un kit. Fuente ↗
- Controladores
- Arduino Mega 2560 para movimiento y Raspberry Pi 5 para visión. Fuente ↗
- Distancias
- Siete ultrasonidos, con algunos soportes orientables mediante servos. Fuente ↗
- Visión
- Clasificación por color con OpenCV y comunicación serie con Arduino. Fuente ↗
- Versiones
- La memoria describe BNO086 y URM09 para 2026; el código revisado conserva MPU6050 y NewPing. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo RoboPegasus
Equipo RoboPegasus publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de RoboPegasus 2025–2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
- RoboPegasus: documentación de construcción y evolución 2025–2026, fuente del equipo (inglés). ↗
- RoboPegasus: programa de sensores y conducción del Arduino Mega, código original (inglés). ↗
- RoboPegasus: clasificación visual de pilares y comunicación, código original (inglés). ↗
- RoboPegasus: navegación del recorrido abierto, código original (inglés). ↗
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