Roboticus: dos cámaras directas y un cuerpo que flexiona menos
Roboticus renueva su robot de fútbol en 2025 con una estructura de fibra de carbono y dos cámaras opuestas. La visión ayuda a interpretar porterías, áreas y límites.
Roboticus, Lyceum Kralingen
Roboticus Soccer Lightweight 2025
Roboticus renueva su robot de fútbol en 2025 con una estructura de fibra de carbono y dos cámaras opuestas. La visión ayuda a interpretar porterías, áreas y límites.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Aprender diseño estructural, visión directa y coordinación de sensores para un robot educativo de fútbol.
Qué tener en cuenta
- Las dos cámaras ofrecen vistas frontal y trasera; no proporcionan una imagen continua de todo el entorno.
- La plataforma documentada no incorpora un rodillo retenedor; se propone para una edición posterior.
- La corrección de trayectorias y las pruebas del disparador corresponden a ensayos del equipo.
Datos documentados
- Edición
- Revisión física de 2025 con nueva estructura, soporte de cámaras y placas. Fuente ↗
- Estructura
- Placas de fibra de carbono cortadas por agua sustituyen piezas que flexionaban. Fuente ↗
- Visión
- Dos cámaras OpenMV RT1062 enfrentadas, sin espejo cónico en esta edición. Fuente ↗
- Control
- Dos Teensy 4.1 para repartir observación, movimiento y lectura de sensores. Fuente ↗
- Pelota
- Conjunto de dieciocho sensores infrarrojos para estimar dirección y proximidad. Fuente ↗
- Calibración
- Selector de tres posiciones e indicadores luminosos; parámetros guardados en EEPROM. Fuente ↗
Quién está detrás
Roboticus, Lyceum Kralingen
Roboticus, Lyceum Kralingen documenta la construcción y el desarrollo de Roboticus Soccer Lightweight 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
