Fotograma de la demostración oficial de teleoperación; una persona dirige el brazo líder.

ROBOTIS

OMX

Sistema de mesa con brazo líder y seguidor para aprender teleoperación y manipulación. OMX documenta ROS 2, MoveIt 2 y aprendizaje por imitación con LeRobot.

Ficha actualizada el 6 de octubre de 2026.

Producto y documentación oficial

Información y disponibilidad

Confirmar el kit OMX-AI y sus componentes con el proveedor regional.

Para qué sirve

Enseñar teleoperación, planificación de trayectorias y aprendizaje de tareas con objetos ligeros.

Qué tener en cuenta

La teleoperación líder-seguidor y las herramientas MoveIt 2, GUI y teclado utilizan modos diferentes.

Datos documentados

Movimiento del seguidor: 5 ejes más pinza Fuente ↗
Alcance del seguidor: 400 mm Fuente ↗
Carga del seguidor: 100 g a alcance completo; 250 g en alcance normal Fuente ↗

Quién está detrás

ROBOTIS

ROBOTIS desarrolla actuadores DYNAMIXEL, manipuladores y plataformas robóticas, con documentación y herramientas para educación, investigación y desarrollo de aplicaciones.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo