OMY

Manipulador para investigar aprendizaje por imitación. OMY combina un brazo seguidor de seis ejes con un dispositivo líder y documentación para datos, entrenamiento y despliegue.

Ficha actualizada el 6 de octubre de 2026.

Producto y documentación oficial

Información y disponibilidad

Confirmar el paquete de seguidor, líder, cámaras y alimentación antes de preparar la instalación.

Para qué sirve

Recoger demostraciones de manipulación y estudiar políticas de control con ROS 2 y LeRobot.

Qué tener en cuenta

La política aprendida depende de datos, cámaras, ordenador y condiciones de la tarea.

Datos documentados

Ejes del seguidor: 6 Fuente ↗
Alcance del seguidor: 580 mm Fuente ↗
Carga publicada del seguidor: 3 kg Fuente ↗

Quién está detrás

ROBOTIS

ROBOTIS desarrolla actuadores DYNAMIXEL, manipuladores y plataformas robóticas, con documentación y herramientas para educación, investigación y desarrollo de aplicaciones.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de OMY

6 de octubre de 2026

ROBOTIS OMY: enseñar a un brazo mediante demostraciones

OMY combina un brazo seguidor y un mando articulado para recoger ejemplos de manipulación. ROBOTIS documenta el proceso de grabación, entrenamiento y evaluación.