THORMANG3

THORMANG3 es un humanoide de investigación con sensores de fuerza en los pies e IMU. Su manual permite estudiar equilibrio y distinguir revisiones de actuadores.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma de investigación documentada por ROBOTIS; confirmar revisión del hardware, suministro y soporte.

Para qué sirve

Investigar equilibrio, marcha y control de un humanoide con sensores de fuerza y par en los pies.

Qué tener en cuenta

Distinguir la revisión de actuadores anterior y posterior a 2019.
Algunos sensores y equipos de operación dependen de la configuración.

Datos documentados

Articulación: 29 grados de libertad Fuente ↗
Tamaño y masa: 137,5 cm; 42 kg Fuente ↗
Sensores de apoyo: Dos sensores de fuerza y par en los pies e IMU Fuente ↗

Quién está detrás

ROBOTIS

Fabricante de actuadores y plataformas físicas para investigación y educación en robótica.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de THORMANG3

5 de octubre de 2026

THORMANG3: investigar equilibrio empieza por medir el apoyo de los pies

THORMANG3 es un humanoide de investigación con sensores de fuerza en los pies e IMU. Su manual permite estudiar equilibrio y distinguir revisiones de actuadores.