ShahroodRC: un coche robot con Pixy y dirección propia
ShahroodRC documenta su vehículo educativo de 2025–2026 con chasis LEGO propio. Su programa combina cámara Pixy 2.1, giroscopio y distancias laterales.
ShahroodRC
ShahroodRC 2025–2026
ShahroodRC documenta su vehículo educativo de 2025–2026 con chasis LEGO propio. Su programa combina cámara Pixy 2.1, giroscopio y distancias laterales.
Ficha actualizada el .
Construcción y programas de ShahroodRCPara qué sirve
Coche robot educativo para estudiar evolución de chasis, control de dirección, percepción de colores y navegación con orientación inercial.
Qué tener en cuenta
- Las distintas etapas conservan componentes y estrategias diferentes; el sensor de color de un prototipo anterior no debe añadirse a la revisión final.
- Las tasas de éxito y resultados citados por el equipo carecen de una evaluación independiente en las fuentes revisadas.
- La cámara exige calibración de firmas de color y el giroscopio necesita una referencia de inicio.
- El proyecto electrónico paralelo permanece en desarrollo y no se recoge como un robot adicional.
Datos documentados
- Construcción
- Chasis propio con piezas LEGO y adaptadores impresos, con cambios de ancho y distancia entre ejes. Fuente ↗
- Actuadores de marcha
- Dos motores EV3 Medium independientes para tracción y dirección en el programa revisado. Fuente ↗
- Controlador
- LEGO EV3 con ev3dev2 y programas Python. Fuente ↗
- Sensores
- Pixy 2.1, giroscopio y dos ultrasonidos laterales. Fuente ↗
- Evolución
- La documentación compara prototipos previos y la configuración final con fotografías. Fuente ↗
Quién está detrás
ShahroodRC
ShahroodRC documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto ShahroodRC 2025–2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
