Shanmao No. 1: un pequeño robot para montar con ESP32-S3
Shanmao No. 1 combina pantalla y seis servos en un cuerpo imprimible. La guía explica el montaje, las revisiones de 2025 y las opciones de software de 2026.
Shanmao Technology
Shanmao No. 1 / OttoRobotAI
Shanmao No. 1 combina pantalla y seis servos en un cuerpo imprimible. La guía explica el montaje, las revisiones de 2025 y las opciones de software de 2026.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Aprender montaje electrónico, calibración de servos e interacción conectada con un pequeño robot de sobremesa imprimible.
Qué tener en cuenta
- Existen varias placas y firmwares; no todas las funciones pertenecen a la misma configuración.
- El movimiento exige calibración y una superficie segura, alejada del borde de la mesa.
- Ejecutar el firmware en ESP32 no implica que los servicios de lenguaje y mensajería sean completamente locales.
Datos documentados
- Controlador
- ESP32-S3-WROOM-N16R8 en la versión documentada. Fuente ↗
- Actuadores
- Seis servos SG90/SG90s; los movimientos de manos necesitan sus servos configurados. Fuente ↗
- Pantalla
- LCD de 1,54 pulgadas, 240 × 240 píxeles. Fuente ↗
- Construcción
- PCB, lista de componentes y carcasa para impresión 3D. Fuente ↗
- Software alternativo
- OttoClaw: agente con interacción por DingTalk y licencia CC BY-NC-SA 4.0. Fuente ↗
Quién está detrás
Shanmao Technology
Shanmao documenta kits, electrónica, estructuras impresas y software para pequeños robots de interacción y aprendizaje.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
