Fotografía del cuadrúpedo Stanford Doggo completo sobre hierba.
Fotografía: Kurt Hickman/Stanford News.

Stanford Student Robotics

Stanford Doggo

Stanford Doggo genera resortes virtuales con sus motores. Su diseño abierto permite estudiar fuerzas y saltos, con las cautelas propias de un robot de laboratorio.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Proyecto abierto publicado en 2019; construir una unidad requiere comprobar componentes y documentación, sin venta actual verificada.

Para qué sirve

Investigar control de fuerzas y locomoción dinámica mediante un cuadrúpedo reproducible.

Qué tener en cuenta

  • El presupuesto de 2019 no acredita precio ni disponibilidad actuales.
  • Las volteretas documentadas se ensayaron sobre superficies acolchadas.

Datos documentados

Tipo
Cuadrúpedo abierto de investigación Fuente ↗
Control
Respuesta de motores a 8.000 Hz, según la presentación de 2019 Fuente ↗
Recursos
Código y documentación de construcción abiertos Fuente ↗

Quién está detrás

Stanford Student Robotics

Club de robótica de Stanford responsable de plataformas abiertas de locomoción como Doggo y Pupper.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Stanford Doggo