Fotografía: Max Morse, reproducida en el repositorio StanfordQuadruped; muestra la primera generación de Pupper.

Stanford Student Robotics

Stanford Pupper v1

Stanford Pupper v1 usa doce servos y una Raspberry Pi para enseñar marcha y cinemática. Su documentación histórica exige distinguirlo de las generaciones posteriores.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Proyecto educativo abierto histórico; el repositorio anuncia fin de soporte de Pupper v1. No se han verificado existencias actuales de kits.

Para qué sirve

Enseñar montaje, calibración, cinemática inversa y generación de marchas.

Qué tener en cuenta

No atribuir a v1 los motores, cámara ni aprendizaje por refuerzo de Pupper v3.
La documentación de kits histórica no demuestra existencias actuales.

Datos documentados

Articulaciones: 12 servos: tres por pata Fuente ↗
Ordenador: Raspberry Pi 4 en la documentación original Fuente ↗
Soporte: Aviso de fin de soporte del proyecto Pupper v1 Fuente ↗

Quién está detrás

Stanford Student Robotics

Club de robótica de Stanford responsable de plataformas abiertas de locomoción como Doggo y Pupper.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Stanford Pupper v1

5 de octubre de 2026

Stanford Pupper v1: aprender a caminar empieza por calibrar los servos

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