Posture Pet: un robot de escritorio que refleja tu postura
Posture Pet mueve un cuerpo de tres bloques y cambia sus ojos OLED a partir de sensores de postura. El prototipo de 2026 publica su arquitectura y código.
Equipo Posture Pet
Posture Pet
Posture Pet mueve un cuerpo de tres bloques y cambia sus ojos OLED a partir de sensores de postura. El prototipo de 2026 publica su arquitectura y código.
Ficha actualizada el .
Presentación, hardware y demostración de Posture PetPara qué sirve
Explorar cómo convertir medidas de postura en gestos físicos de un compañero de escritorio.
Qué tener en cuenta
- Es una demostración educativa; no se publica una validación clínica de sus clasificaciones de postura.
- El sistema completo descrito usa un wearable y un PC con cámara, además del cuerpo del robot.
- El comando set_posture del sketch publicado mueve un servo; la utilidad set_servo permite ordenar ambos por separado.
Datos documentados
- Cuerpo
- Tres bloques articulados y dos servos Fuente ↗
- Expresión
- Ojos en una pantalla OLED SSD1306 Fuente ↗
- Unidad wearable
- ESP32-S3 y tres IMU MPU-6500 Fuente ↗
- Unidad de control
- Arduino Uno Q Fuente ↗
- Visión descrita
- PC con webcam y MediaPipe Fuente ↗
- Comunicación
- BLE, UDP en red local y RouterBridge hacia los servos Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Posture Pet
Equipo Posture Pet publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Posture Pet.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
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