SudoQTR: ajustar la dirección cuando los ecos confunden al robot
SudoQTR construye un coche educativo de 2025 con chasis impreso, ultrasonidos y HuskyLens. Los ecos de bloques inclinados guían sus siguientes cambios de sensores.
Team SudoQTR, Qatar
SudoQTR Future Engineers 2025
SudoQTR construye un coche educativo de 2025 con chasis impreso, ultrasonidos y HuskyLens. Los ecos de bloques inclinados guían sus siguientes cambios de sensores.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar centrado entre paredes, calibración de dirección y combinación de visión y orientación.
Qué tener en cuenta
- Los bloques inclinados producen ecos que pueden confundirse con otras referencias del campo.
- El informe reconoce deriva de orientación y ajustes pendientes por flexibilidad de piezas impresas.
- Las cifras de navegación y detección son ensayos internos; el sistema de mapas con lidar figura como trabajo futuro.
Datos documentados
- Edición
- Vehículo impreso y ensayado para Future Engineers 2025. Fuente ↗
- Dirección
- Servo delantero con articulación de cremallera y piñón revisada durante el montaje. Fuente ↗
- Movimiento
- Un motor de corriente continua y controlador L298N para la tracción. Fuente ↗
- Percepción
- Ultrasonidos delantero y laterales, MPU6050 y cámara HuskyLens. Fuente ↗
- Pruebas
- Ajustes de centrado, giro y respuesta a colores sobre un campo preparado. Fuente ↗
- Evolución
- Lidar y Raspberry Pi propuestos como siguiente integración, con prototipo separado. Fuente ↗
Quién está detrás
Team SudoQTR, Qatar
Team SudoQTR, Qatar documenta la construcción y el desarrollo de SudoQTR Future Engineers 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
