Sunbird Nomads: un coche robot cuyo panel distingue medir y estimar
Sunbird Nomads documenta un coche educativo de 2026 con placas propias y sensores revisados. Su panel muestra por qué velocidad estimada y medida son distintas.
Equipo Sunbird Nomads
Sunbird Nomads 2026
Sunbird Nomads documenta un coche educativo de 2026 con placas propias y sensores revisados. Su panel muestra por qué velocidad estimada y medida son distintas.
Ficha actualizada el .
Documentación del proyectoPara qué sirve
Aprender integración mecánica, calibración y navegación mediante un vehículo autónomo y un panel de pruebas.
Qué tener en cuenta
- El programa del panel está identificado por sus autores como una versión de pruebas, no como el programa de competición.
- No hay encoder en esa versión; sus cifras de recorrido proceden de estimaciones.
- La arquitectura inicial con varios ToF e IMU fue simplificada y no representa el montaje final.
Datos documentados
- Estructura
- Base de coche con placas intermedia y superior propias Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 4 Model B Fuente ↗
- Movimiento
- Tracción trasera y dirección mediante servo S3003 Fuente ↗
- Distancias
- Dos ultrasónicos laterales y un VL53L0X posterior Fuente ↗
- Panel de pruebas
- Velocidad y distancia estimadas sin encoder de rueda Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Sunbird Nomads
Equipo Sunbird Nomads documenta el diseño y la construcción de Sunbird Nomads 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
