Terminator: un coche robot educativo con Jetson y EV3
Terminator publica su coche robot de 2025 con chasis propio de piezas LEGO. Jetson Nano procesa la cámara y EV3 conserva el control de motores y sensores.
Team Terminator
Terminator 2025
Terminator publica su coche robot de 2025 con chasis propio de piezas LEGO. Jetson Nano procesa la cámara y EV3 conserva el control de motores y sensores.
Ficha actualizada el .
Construcción y código de Team TerminatorPara qué sirve
Vehículo educativo para estudiar dirección por engranajes, visión de pista y prioridades de control entre dos procesadores.
Qué tener en cuenta
- La visión utiliza umbrales de colores y regiones de pista, sin reconocimiento general de objetos.
- La reducción de engranajes no indica por sí sola el ángulo efectivo de giro de las ruedas.
- Las distintas pruebas utilizan programas y entradas diferentes, por lo que deben revisarse como configuraciones concretas.
- No se publica una evaluación independiente de seguridad o funcionamiento fuera del circuito.
Datos documentados
- Estructura
- Chasis de construcción propia con piezas LEGO Technic, tracción trasera y dirección delantera. Fuente ↗
- Actuadores
- Motor LEGO Large para tracción y Medium para dirección, con reducción 3:1 documentada. Fuente ↗
- Percepción
- Jetson Nano y Raspberry Pi Camera v2, con segmentación de color mediante OpenCV. Fuente ↗
- Control local
- EV3 con ev3dev2; sensor de color y ultrasonidos laterales en el programa de obstáculos. Fuente ↗
- Prioridades
- Las curvas activadas por el sensor de suelo y la proximidad lateral pueden prevalecer sobre órdenes visuales. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Terminator
Team Terminator documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Terminator 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
