Fotografía del Team Voltimor de vTitan completo visto de lado, con ruedas de centro naranja, chasis propio y electrónica visible.

Team Voltimor

vTitan 2026

vTitan publica su construcción de 2026 con dirección en las cuatro ruedas, dos Raspberry Pi y pruebas registradas. Sus modelos separan piezas e iteraciones.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Diseño, modelos y registros técnicos del equipo

Información y disponibilidad

Proyecto del Team Voltimor para WRO 2026. Publica diseño y software; requiere fabricación, calibración y elección de una configuración coherente.

Para qué sirve

Vehículo educativo de diseño propio para estudiar dirección en cuatro ruedas, percepción y diferencias entre simulación y hardware.

Qué tener en cuenta

El número de archivos incluye iteraciones y representaciones de componentes comerciales, no piezas distintas que deban imprimirse todas.
La documentación declara pendiente un manifiesto completo de parámetros de impresión por pieza.
Los resultados de simulación y las pruebas físicas del equipo deben evaluarse por separado.

Datos documentados

Dirección: Ambos ejes giran en sentidos opuestos; sustituye el modelo de dirección solo delantera. Fuente ↗
Procesadores: Raspberry Pi 5 para percepción y planificación; Pi Zero 2 W para control del movimiento. Fuente ↗
Percepción: Cámara, RPLidar C1, AI HAT+ e IMU BNO085 en la documentación de la configuración. Fuente ↗
Fabricación: Modelos STEP y STL propios de transmisión, dirección y chasis, con versiones anteriores conservadas. Fuente ↗
Orientación: La referencia de rumbo se ajusta al pulsar inicio, después de colocar el robot en pista. Fuente ↗

Quién está detrás

Team Voltimor

Team Voltimor publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de vTitan 2026.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de vTitan 2026

8 de octubre de 2026

vTitan: un robot educativo que dirige sus cuatro ruedas

vTitan publica su construcción de 2026 con dirección en las cuatro ruedas, dos Raspberry Pi y pruebas registradas. Sus modelos separan piezas e iteraciones.