TerraForces: un robot de aluminio con dirección trasera
TerraForces documenta un coche robot de 2025 con chasis de aluminio y diferencial propios. Combina ESP32, cuatro sensores ToF y visión en Raspberry Pi 5.
Team TerraForces
TerraForces 2025
TerraForces documenta un coche robot de 2025 con chasis de aluminio y diferencial propios. Combina ESP32, cuatro sensores ToF y visión en Raspberry Pi 5.
Ficha actualizada el .
Memoria y construcción de TerraForcesPara qué sirve
Vehículo educativo compacto para estudiar mecanizado, dirección trasera, control de motores y percepción con aceleración de inteligencia artificial.
Qué tener en cuenta
- El tamaño de 15 × 10 cm corresponde al objetivo de diseño declarado en la memoria, no a una medición independiente del robot completo.
- El aparcamiento paralelo figura pendiente en la memoria revisada.
- La percepción distingue objetos preparados para la pista y necesita el modelo y la configuración del acelerador.
- Las cifras de velocidad o inferencia del equipo no garantizan resultados iguales en otra reproducción.
Datos documentados
- Chasis
- Placa de aluminio de diseño propio y componentes mecánicos mecanizados. Fuente ↗
- Dirección
- Servo y engranajes para orientar las ruedas traseras; diferencial propio en el eje de tracción. Fuente ↗
- Sensores
- Cuatro VL53L1X de distancia y MPU-9250 de orientación. Fuente ↗
- Visión
- Raspberry Pi 5, Camera Module 3 Wide y AI HAT+ con Hailo8; modelo YOLO11s del equipo. Fuente ↗
- Comunicación
- Las detecciones se convierten en registros y se envían al ESP32 mediante UART. Fuente ↗
Quién está detrás
Team TerraForces
Team TerraForces documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto TerraForces 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
