SO-100: por qué dos brazos deben calibrarse antes de imitarse
SO-100 utiliza un brazo líder y otro seguidor para teleoperación y recogida de datos. Montaje, calibración y aprendizaje son pasos distintos.
The Robot Studio
SO-100
Brazo robótico abierto con piezas imprimibles y servos, utilizado con un brazo líder para teleoperación y aprendizaje mediante LeRobot.
Ficha actualizada el .
Documentación de SO-100 en LeRobotQuién está detrás
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Estudio que desarrolla y comparte diseños de hardware robótico abierto.
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