Fotografía oficial de MOS9.2 completo, de frente, con estructura metálica, brazos y pies sobre un campo de fútbol robótico.

TH-MOS

MOS9.2

MOS9.2 publica mecánica, electrónica y control de un humanoide universitario de 2026. Sus autores explican también los fallos al trasladar la marcha del simulador.

Ficha actualizada el 7 de octubre de 2026.

Repositorios y documentación del equipo

Información y disponibilidad

Prototipo universitario completado en 2026 y publicado como proyecto abierto. No se anuncia una unidad comercial ni un kit preparado para principiantes.

Para qué sirve

Estudiar el diseño completo y el control de un humanoide universitario para fútbol robótico.

Qué tener en cuenta

El equipo reconoce limitaciones de estabilidad y detalles mecánicos pendientes.
Reproducir el robot requiere fabricación, electrónica y ajuste de los actuadores.
Las herramientas de simulación no garantizan que una política funcione en otro montaje físico.

Datos documentados

Proyecto: Humanoide Kid-Size desarrollado por estudiantes de TH-MOS Fuente ↗
Piernas: Seis grados de libertad por pierna Fuente ↗
Cabeza y brazos: Dos grados de libertad en cabeza y tres por brazo Fuente ↗
Recursos: Diseños mecánicos, electrónica, comunicación y control Fuente ↗

Quién está detrás

TH-MOS

TH-MOS es un equipo universitario de robótica que publica diseños, comunicaciones y control de humanoides para aprendizaje y fútbol robótico.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de MOS9.2

7 de octubre de 2026

MOS9.2 abre el diseño de un humanoide de fútbol universitario

MOS9.2 publica mecánica, electrónica y control de un humanoide universitario de 2026. Sus autores explican también los fallos al trasladar la marcha del simulador.