TNY-360 V2: un perro robot para aprender control con servos
TNY-360 V2 combina doce servos de patas con lectura de posición, sensores y programación. La nueva generación tiene kits en preventa y archivos aún pendientes.
TNY Robotics
TNY-360 V2
TNY-360 V2 combina doce servos de patas con lectura de posición, sensores y programación. La nueva generación tiene kits en preventa y archivos aún pendientes.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación oficialPara qué sirve
Construir y programar un cuadrúpedo educativo para estudiar cinemática, sensores, calibración y comunicación con un robot físico.
Qué tener en cuenta
- La lista de materiales, CAD y placas de V2 se señalan como pendientes en el repositorio.
- Los servos de patas requieren una modificación para obtener lectura de posición.
- Una frecuencia de control anunciada no garantiza estabilidad sobre cualquier terreno.
Datos documentados
- Controlador
- ESP32-S3 N16R8 Fuente ↗
- Patas
- 12 servos MG996R modificados para lectura analógica de posición Fuente ↗
- Orejas
- Dos microservos MG90D en la revisión actual del README Fuente ↗
- Sensores
- Cámara OV2640, distancia VL53L0X e IMU LSM6DS3 Fuente ↗
- Control
- Bucle de cinemática y control a 200 Hz anunciado Fuente ↗
- Extensión
- Puerto dorsal I2C y alimentación Fuente ↗
Quién está detrás
TNY Robotics
TNY Robotics desarrolla TNY-360 y publica firmware, diseños y documentación para construir y programar un cuadrúpedo educativo.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
