Jarvis Desktop Robot: voz y ruedas con control local
Jarvis es un compañero de escritorio construido en 2026 con ESP32-S3, voz y ruedas. Su informe explica las pruebas y los límites del audio con batería.
Equipo Jarvis de UIUC
Jarvis Desktop Robot
Jarvis es un compañero de escritorio construido en 2026 con ESP32-S3, voz y ruedas. Su informe explica las pruebas y los límites del audio con batería.
Ficha actualizada el .
Informe final y evaluación del prototipoPara qué sirve
Prototipo educativo de compañero de escritorio con conversación por voz, cara en pantalla y desplazamiento controlado.
Qué tener en cuenta
- El audio depende de un ordenador y de servicios externos; no se acredita conversación totalmente autónoma a bordo.
- El informe recoge una caída importante del reconocimiento de palabras al funcionar con batería.
- Los sensores infrarrojos dependen de superficie e iluminación; las pruebas del equipo no garantizan evitar cualquier caída.
- Su finalidad de compañía no demuestra un beneficio terapéutico ni un tratamiento del estrés.
Datos documentados
- Desarrollo
- Proyecto de Jiajun Gao, Yuchen Shih y Zichao Wang para ECE 445, primavera de 2026. Fuente ↗
- Electrónica
- ESP32-S3 y dos placas propias para cara, audio, potencia y motores. Fuente ↗
- Interacción
- Pantalla ST7735, micrófono, altavoz y comunicación con un servidor Mac. Fuente ↗
- Movimiento
- Propulsión diferencial por ruedas y control manual por Wi-Fi, con filtros locales de las órdenes. Fuente ↗
- Detección
- Sensores infrarrojos TCRT5000 delanteros e inferiores en el montaje final. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Jarvis de UIUC
Equipo Jarvis de UIUC publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Jarvis Desktop Robot.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
En robotica.es · 1 artículo
