El seguidor de línea de UNY: placas propias y control PID
El seguidor de línea de UNY publica chasis, placas y firmware con ocho sensores. Permite estudiar calibración, curvas y diferencias entre revisiones del proyecto.
Equipo de robótica de UNY
PID Line Follower de UNY
El seguidor de línea de UNY publica chasis, placas y firmware con ocho sensores. Permite estudiar calibración, curvas y diferencias entre revisiones del proyecto.
Ficha actualizada el .
Repositorio de construcción, placas y firmwarePara qué sirve
Aprender diseño de placas, lectura de sensores y control de trayectoria mediante un robot seguidor de línea.
Qué tener en cuenta
- El informe académico describe una configuración de tres sensores; el firmware del repositorio utiliza ocho. Hay que comprobar qué revisión se construye.
- Los valores PWM y las constantes del programa no son medidas de velocidad o precisión verificadas.
- La continuidad ante un tramo sin línea utiliza reglas basadas en el error anterior; no implica navegación general sin pista.
Datos documentados
- Controlador
- Arduino Nano con ATmega328P Fuente ↗
- Mecánica
- Chasis propio modelado en Fusion 360 Fuente ↗
- Electrónica publicada
- Placas de control y sensorización, con esquemas y vistas Fuente ↗
- Lectura del firmware actual
- Ocho canales mediante multiplexor CD4051 Fuente ↗
- Calibración
- Referencias de blanco y negro guardadas en EEPROM Fuente ↗
- Control de trayectoria
- PID sobre una estimación ponderada de la posición de la línea Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo de robótica de UNY
Equipo de robótica de UNY publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de PID Line Follower de UNY.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
