X-RHex

X-RHex combina seis patas flexibles con soportes para sensores. El robot de Pensilvania permite estudiar cómo la carga y el contacto afectan a la movilidad real.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

Para qué sirve

Investigar locomoción y percepción mediante una plataforma hexápoda con instrumentación intercambiable.

Qué tener en cuenta

Las prestaciones dependen del terreno y de la instrumentación montada.
No trasladar automáticamente datos de otras generaciones de RHex.

Datos documentados

Locomoción: Seis patas flexibles accionadas por seis motores Fuente ↗
Carga experimental: Raíles mecánicos y conexiones eléctricas para equipos Fuente ↗
Publicación de diseño: Informe técnico de 2010 Fuente ↗

Quién está detrás

University of Pennsylvania Kod*lab

Laboratorio de robótica de la Universidad de Pensilvania que investiga locomoción y comportamiento de robots con patas.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de X-RHex

5 de octubre de 2026

X-RHex: seis patas flexibles para llevar el laboratorio al terreno

X-RHex combina seis patas flexibles con soportes para sensores. El robot de Pensilvania permite estudiar cómo la carga y el contacto afectan a la movilidad real.