Upkie: probar un bípedo con ruedas antes de construirlo
Upkie permite experimentar con el equilibrio de un bípedo en el ordenador. Qué ofrece su simulador, qué exige el montaje y qué revisar antes de comprar motores.
Upkie
Upkie
Proyecto abierto de robot bípedo con ruedas, pensado para investigar equilibrio y control a partir de simulación y construcción propia.
Web oficialQuién está detrás
Upkie
Upkie es un proyecto de robótica de código abierto. Publica diseños, simulación y herramientas de control para construir un bípedo con ruedas.
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