Hoqqa combina aluminio y piezas impresas para aprender a girar
Hoqqa, del equipo Village Boys de Azerbaiyán, es un coche educativo de 2025 con soportes propios. Su documentación permite estudiar montaje de sensores y dirección.
Equipo Village Boys
Village Boys Hoqqa 2025
Hoqqa, del equipo Village Boys de Azerbaiyán, es un coche educativo de 2025 con soportes propios. Su documentación permite estudiar montaje de sensores y dirección.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar construcción de chasis, distribución de sensores y calibración de dirección en un vehículo educativo.
Qué tener en cuenta
- El repositorio combina una descripción de navegación con ejemplos de control que no documentan una integración completa.
- La relación entre PWM y ángulo necesita calibrarse para el servo y la geometría del coche.
- No constan resultados independientes de precisión, aparcamiento o autonomía.
Datos documentados
- Construcción
- El equipo describe una combinación de aluminio y componentes propios impresos en PLA. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 4B en la arquitectura documentada. Fuente ↗
- Movimiento
- Propulsión trasera y dirección delantera accionada por servo, según el diseño del equipo. Fuente ↗
- Percepción
- Lidar D500 y cámara de profundidad Nuwa60C en el inventario documentado. Fuente ↗
- Ejemplo de dirección
- ServoControl utiliza PWM con frecuencia predeterminada de 50 Hz. Fuente ↗
- Conversión nominal
- El ejemplo relaciona la orden angular con el ciclo de trabajo; no mide el ángulo real de las ruedas. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Village Boys
Equipo Village Boys documenta la construcción y el desarrollo de Village Boys Hoqqa 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
