VIM: una torre para la cámara y maniobras que recuerdan el giro
VIM construye un coche educativo de 2025 con una torre para Pixycam y sensores ultrasónicos. Su programa de prueba distingue el desvío y la recuperación de la ruta.
Team VIM, Kediri
VIM Future Engineers 2025
VIM construye un coche educativo de 2025 con una torre para Pixycam y sensores ultrasónicos. Su programa de prueba distingue el desvío y la recuperación de la ruta.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar montaje de una cámara elevada, seguimiento de paredes y recuperación tras rodear un obstáculo.
Qué tener en cuenta
- El archivo publicado es un programa de prueba con umbrales y tiempos que necesitan ajuste físico.
- Las firmas de color de Pixy deben configurarse para los objetos y la iluminación del campo.
- El código muestra maniobras concretas; no acredita una ejecución completa de todos los retos de competición.
Datos documentados
- Edición
- Vehículo de construcción propia documentado para la temporada 2025. Fuente ↗
- Control
- Arduino Mega 2560 Pro y placa de motores Ichibot. Fuente ↗
- Visión
- Pixycam 2.1 sobre una torre de soportes diseñada para el vehículo. Fuente ↗
- Distancias
- El código de prueba lee sensores ultrasónicos delantero, derecho e izquierdo. Fuente ↗
- Dirección
- Servo con límites de giro y corrección proporcional respecto a la pared. Fuente ↗
- Recuperación
- El programa registra la duración de un desvío para organizar el regreso. Fuente ↗
Quién está detrás
Team VIM, Kediri
Team VIM, Kediri documenta la construcción y el desarrollo de VIM Future Engineers 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
