Vitality 2026: un coche robot que documenta sus fallos
Vitality publica un coche educativo de 2026 con ESP32, OpenMV y dirección propia. Sus pruebas muestran límites de transmisión, velocidad y detección de obstáculos.
Equipo Vitality
Vitality 2026
Vitality publica un coche educativo de 2026 con ESP32, OpenMV y dirección propia. Sus pruebas muestran límites de transmisión, velocidad y detección de obstáculos.
Ficha actualizada el .
Construcción y registro de pruebas del equipoPara qué sirve
Aprender dirección, regulación eléctrica y depuración del movimiento con un coche robot construido.
Qué tener en cuenta
- El eje trasero rígido produce rozamiento lateral en las curvas.
- El encoder no cierra un control de velocidad y el final del recorrido utiliza tiempo ajustado.
- La evasión de obstáculos aún no es fiable para competir y el aparcamiento no está implementado.
Datos documentados
- Control
- ESP32-WROOM-32 y cámara OpenMV Cam H7+ separada. Fuente ↗
- Tamaño
- 140 × 140 × 150 mm y 550–600 g, según el equipo. Fuente ↗
- Tracción
- Motor GA25-370 con encoder y eje trasero rígido, sin diferencial. Fuente ↗
- Dirección
- Eje delantero Ackermann propio con servo MG90S. Fuente ↗
- Control de rumbo
- Programa con giroscopio MPU6050 y calibración antes del recorrido. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Vitality
Equipo Vitality publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Vitality 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
