RoArm-M1

RoArm-M1 permite controlar y programar un brazo de sobremesa con ESP32. Cómo funcionan sus modos de movimiento y qué incluye su cifra de cinco grados de libertad.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Producto documentado por Waveshare; la tienda oficial figura sin existencias en la consulta.

Para qué sirve

Aprender control de servos, cinemática y programación de brazos.

Qué tener en cuenta

La apertura de la pinza está incluida en los cinco grados de libertad.
Regrabar una acción no añade reconocimiento de objetos.
Un desmontaje requiere seguir el montaje y calibración oficiales.

Datos documentados

Controlador: ESP32-WROOM-32 Fuente ↗
Movilidad anunciada: 5 grados de libertad, incluida la apertura de la pinza Fuente ↗
Comunicación: Wi-Fi y puerto serie USB/UART Fuente ↗
Recursos: Ejemplos ROS 2 y modelo URDF Fuente ↗

Quién está detrás

Waveshare

Fabricante de electrónica, placas y kits robóticos que publica documentación técnica y ejemplos de control.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de RoArm-M1

5 de octubre de 2026

RoArm-M1: grabar movimientos y repetirlos desde una mesa

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