PR2: por qué calibrar cámaras y brazos forma parte de la manipulación móvil
PR2 es un robot de investigación con dos brazos, base móvil y sensores. Sus manuales permiten estudiar cómo la calibración conecta percepción y manipulación.
Willow Garage
PR2
PR2 es un robot de investigación con dos brazos, base móvil y sensores. Sus manuales permiten estudiar cómo la calibración conecta percepción y manipulación.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Investigar percepción, navegación y manipulación bimanual sobre una plataforma móvil con ROS.
Qué tener en cuenta
- Plataforma histórica; revisar mantenimiento y disponibilidad de repuestos.
- La calibración puede cambiar con transporte, vibraciones y temperatura.
Quién está detrás
Willow Garage
Desarrollador original del PR2, una plataforma de investigación cuyos manuales y paquetes se conservan en la comunidad PR2.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
