Xelerator: situar el robot y buscar al rival que oculta la pelota
Xelerator combina lidar, cámaras y un modelo de visión en su robot de fútbol de 2025. La posición respecto a las paredes ayuda a interpretar el campo y los rivales.
Team Xelerator, Shanghai
Xelerator Soccer Open 2025
Xelerator combina lidar, cámaras y un modelo de visión en su robot de fútbol de 2025. La posición respecto a las paredes ayuda a interpretar el campo y los rivales.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Aprender localización mediante lidar, visión y coordinación de ordenadores y controladores en fútbol robótico.
Qué tener en cuenta
- La localización presupone un campo y paredes cuya geometría permite reconocer referencias.
- La detección de rivales y sus mejoras de fiabilidad proceden del equipo, sin evaluación independiente publicada.
- Las fuentes dan cifras distintas sobre la diversidad de robots incluidos en el conjunto de entrenamiento.
Datos documentados
- Edición
- Plataforma construida desde febrero de 2025 con nueva estructura y electrónica. Fuente ↗
- Movimiento
- Cuatro ruedas omnidireccionales fabricadas por el equipo y retenedor frontal. Fuente ↗
- Visión
- Raspberry Pi 5 y acelerador Hailo-8 para procesar imágenes y un modelo YOLO. Fuente ↗
- Control
- Placa STM32F103 para motores y datos de orientación. Fuente ↗
- Localización
- Lidar superior y ajuste de líneas para estimar la posición respecto a las paredes. Fuente ↗
- Contrarios
- Dos métodos: filtrado de color y detección mediante un modelo entrenado. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Xelerator, Shanghai
Team Xelerator, Shanghai documenta la construcción y el desarrollo de Xelerator Soccer Open 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
