XLeRobot

Proyecto abierto de manipulación móvil con dos brazos SO101 y un carrito. XLeRobot documenta montaje, cámaras, teleoperación y herramientas para experimentar con LeRobot.

Ficha actualizada el 6 de octubre de 2026.

Producto y documentación oficial

Información y disponibilidad

Proyecto de construcción; las piezas, el carrito, la alimentación y el ordenador deben presupuestarse juntos.

Para qué sirve

Aprender montaje, teleoperación y recogida de datos en una plataforma móvil de dos brazos.

Qué tener en cuenta

La altura es fija; no está diseñado para cargas pesadas ni movimientos muy dinámicos.

Datos documentados

Manipuladores: Dos brazos SO101 Fuente ↗
Alcance aproximado de cada brazo: 40 cm Fuente ↗
Carga por brazo documentada: 600–1.000 g Fuente ↗

Quién está detrás

XLeRobot Contributors

La comunidad de XLeRobot desarrolla una plataforma abierta de manipulación móvil con brazos SO101, piezas imprimibles y herramientas de LeRobot.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de XLeRobot

6 de octubre de 2026

XLeRobot: dos brazos SO101 sobre un carrito para experimentar

XLeRobot combina brazos SO101, cámaras y una base móvil abierta. Cómo se monta, qué permite su teleoperación y dónde están los límites de esta plataforma.