XLR8 eleva la cámara trasera y revisa el equilibrio del coche
XLR8 construye un coche educativo de 2026 con LEGO SPIKE y una cámara trasera elevada. Refuerza su soporte y revisa el equilibrio para sostener esa nueva vista.
Team XLR8
XLR8 Future Engineers 2026
XLR8 construye un coche educativo de 2026 con LEGO SPIKE y una cámara trasera elevada. Refuerza su soporte y revisa el equilibrio para sostener esa nueva vista.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar el efecto de la altura de cámara, la rigidez del soporte y la distribución de masas en navegación educativa.
Qué tener en cuenta
- La estabilidad descrita depende de la masa del soporte y su posición; el análisis estático no demuestra resistencia a todos los giros.
- La guía y la descripción general difieren en algunas medidas de ruedas y en la extensión de las piezas impresas.
- Raspberry Pi, redes neuronales y una unidad inercial externa figuran como posibles mejoras futuras.
Datos documentados
- Control
- LEGO SPIKE Prime Hub y dos motores angulares para tracción y dirección. Fuente ↗
- Visión
- Matrix M-Vision montada en un soporte alto situado detrás del hub. Fuente ↗
- Estructura
- Piezas LEGO Technic y conectores propios impresos para unir módulos. Fuente ↗
- Dirección
- Ruedas delanteras orientables con geometría Ackermann y diferencial de tracción trasero. Fuente ↗
- Sensores
- Dos ultrasónicos laterales, sensor de color de suelo y referencias del hub. Fuente ↗
- Montaje
- Módulos de cámara, estructura superior y transmisión inferior ensamblados por separado. Fuente ↗
Quién está detrás
Team XLR8
Team XLR8 documenta la construcción y el desarrollo de XLR8 Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
