Muto RS: un hexápodo para conectar marchas y navegación con ROS 2
Muto RS reúne seis patas, dieciocho servos de bus y sensores de percepción. Su interés está en coordinar la locomoción con el cálculo de posición.
Yahboom
Muto RS
Hexápodo de aluminio con dieciocho servos de bus, Raspberry Pi, ROS 2 y sensores para estudiar locomoción y percepción.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Conectar programación de marchas con localización y navegación.
Qué tener en cuenta
- La cifra comercial de fuerza del servo no define la carga útil del robot.
- Navegación y coordinación requieren configuración del entorno.
Quién está detrás
Yahboom
Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
