ROSMASTER A1: qué enseña un chasis Ackermann al intentar aparcar
El ROSMASTER A1 reproduce la dirección de un coche. Esa geometría cambia los recorridos posibles, la planificación y los ejercicios de navegación.
Yahboom
ROSMASTER A1
Coche robótico educativo de dirección Ackermann con ROS 2 Humble, lidar y opciones de cámara y controlador.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Explorar trayectorias, maniobras y navegación con la geometría de un coche.
Qué tener en cuenta
- No permite la traslación lateral de un chasis Mecanum.
- Cámara y controlador dependen del paquete.
Quién está detrás
Yahboom
Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.
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