Imagen oficial del ROSMASTER M1 con ruedas Mecanum y sensores en su estructura.
Imagen del modelo publicada por Yahboom.

Yahboom

ROSMASTER M1

Base educativa omnidireccional con ruedas Mecanum, motores con encoder y opciones de controlador para ROS 2 Humble.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Yahboom ofrece paquetes con controladores y sensores distintos.

Para qué sirve

Estudiar movimiento lateral, referencias de coordenadas y navegación.

Qué tener en cuenta

  • Cámara, lidar y voz dependen de la configuración.
  • El deslizamiento afecta a la estimación del movimiento.

Datos documentados

Locomoción
4 ruedas Mecanum Fuente ↗
Motores anunciados
520 con encoder Fuente ↗
Entorno
ROS 2 Humble Fuente ↗
Controladores anunciados
Raspberry Pi 5, RDK X5 y opciones Jetson Fuente ↗

Quién está detrás

Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de ROSMASTER M1